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西门子电机F07900的解释是Motor Locked或Motor Blocked，指的是电机低速下转矩到达限幅值，跟堵转的意思有点像。如果检测到的电机转速低于P2175同时转矩限幅已到达，那么在延时P2177后会报F07900。F07900只在电机低速情况下才可能出现。
说明如下：
1、实际生效的转矩限幅为电流限幅、转矩限幅、功率限幅换算为转矩的***小值，逻辑图如下，所以在观察到 R1538， R1539为 0或很小的时候应该判断哪个限幅生效并修改
2、如果空电机不带负载运行正常，带载运行报故障 ，此时应该核算驱动器和电机是否过载，如过载，需要更换大的电机及驱动器或减小负载；如未过载，可以通过减小P2175 或增大 P2177 解决。
F07902只有在使用矢量控制（P1300≥20）方式时才可能出现。F07902的解释是Motor Stalled，指的是电机失速，电机速度失去控制，在整个速度范围内都是可能出现的。
F07902出现的可能原因有：
1.如果使用了脉冲编码器作为速度反馈，那么如果在相邻电流环采样时间内得到的速度偏差太大，超过P0492的设置，那么在延时P2178后会报F07902。
2.如果系统根据模型计算出的速度偏差超过了P1744的转速值，那么在延时P2178后会报F07902。
3.在使用SLVC方式时，低速运行时，速度偏差超过了P1745的速度百分数，那么在延时P2178后同样会报F07902。所以，报F07902的依据是速度设定值与实际值的偏差，如果偏差太大，就认为电机失速了。
此文来源于网络 2022-07-04
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