西门子SINAMICS V90 伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能优化,易于使用的伺服驱动系统,八种驱动类型,七种不同的电机轴高规格,功率范围从0.05kW到了7.0kW以及单相和三相的供电系统使其可以广泛运用于各行各业。
如:定位,传送,收卷等设备中,同时该伺服系统可以气S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行***配合实现丰富的运动控制功能。
一、SINAMICS v90 伺服驱动
SINAMICS V90 根据不同的成用分为两个版本:
1.脉冲序列版本(集成丁脉冲,模似量,USS/MODBUS)
2. PRQFINET通讯版本
SINAMICS v90 脉冲版本可以实现内部定位块功能,同时具有脉冲位置控制,速度控制,力矩控制模式。
SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口,可以通过PROFldrive 协议与上位控制器进行通讯。
功率、性能、典型应用
二、V90伺服系统 优点
闭环控制参数可以采用实时优化功能进行自动实时优化,也可以采用一键优化功能在调试时进行优化。
通过优化功能可以得到设备的高动态响应。
驱动可自动松测机械谐振频学,并设置滤波器抑制共振,大幅降低运行过程中的振动和噪声。
抑制谐振以提高动态响应。
编码器分辨率高达 21 位(电机每转约 200万个脉冲)
指令:
●接受命令脉冲频率可达1 MHz(脉冲序列版在)
●传输速率 100 Mbit/s ( PROFINET 版本)
保证高定位精度和极低的速度波动。
●驱动和电机拥有三倍的过载能力
●电机转矩波动低
●驱动与电机***佳匹配
快速的加减速性能和平稳的运行,提高机器的生产率和稳定性
技术数据
控制特性
接线图
V90 提供丰富全面的接口,每种控制模式都具有默认的接口定义,能满足各种应用需求,方便使用:而对于有特殊要求或个性设置的应用,用户可以根据需要对接口进行重新定义。在保证标准应用方便性的同时,也为特殊应用提供了灵活性。
下图所示为脉冲串指令速度控制模式(PTI)下的默认接口定义,符合标准的应用习惯。
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