一台伺服电机，用S120的DP报文控制它的位置与速度，电机上面的涡轮箱坏了，换了个新的蜗轮箱，但是新换上的蜗轮箱的转向与原来的转向相反；蜗轮箱没法换向了，由于工艺要求，这个伺服电机动作的方向不固定（有时正转，有时反转）。