(1) 脉冲序列版本（集成了脉冲，模拟量，USS/MODBUS）和PROFINET通讯版本。
     (2) SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口，可以通过 PROFIdrive 协议与上位控制器进行通讯。

     西门子电机SIMOTICS 1FL6电机分为两种类型：
     (1) 低惯量(高动态) 带增量式编码器2500线、单圈21位***值编码器、20位+12位多圈***值编码器(2019年下半年推出)电机。
     (2) 高惯量(高稳定)带增量式编码器2500线或20位+12位多圈***值编码器电机。

     V90驱动器及1FL6电机对应关系如下：

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