抱闸和刹车，感觉就像车与轿车一样，一个是大类，包含了另一个。也就是刹车包含了 抱闸，但也可能还有其他刹车方式，比如摩擦片。

 

       原理要看具体结构，抱闸顾名思义，断电抱死电机轴，得电松开。

 

       控制方式有自动和手动两种，比如S120属于自动控制，我们不需要控制抱闸，这个控制是由S120自动完成的。还有些是属于手动控制，驱动器无法实现自动控制，那么当电机使能以前，就需要打开抱闸，一般伺服电机使用后，抱闸是一直打开的，抱闸的作用也只是断电时的电机保持位置。

 

       抱闸和刹车的原理是一样的，抱闸或刹车线圈通电释放，断电抱住，不管是抱闸还是刹车控制都是一样。


       此文来源于网络 2023-05-19
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