首先按下启动按钮I0.0,电机启动Q0.0输出,每过5秒启动一台电机,直至五台电机全部启动,当按下停止按钮I0.1,停掉后启动的那台电机,每过5秒停止一台,直至五台电机全部停止,任意时刻按下停止按钮都可以停掉后启动的那台电机。
控制方案的设计
1.输入/输出元件及功能控制
2.电路设计
6台电动机顺序启动,逆序停止PLC接线图和梯形图如图表1-1所示。
3.控制原理
西门子PLC运行时,初始化脉冲SM0.1使MW0的低8位MB1置位。
启动时按下启动按钮I0.0,则Q0.6得电自锁,启动报警信号灯。同时定时器T37得电延时,延时5S,T37常开接点闭合一个扫描周期,执行一次左移一位,M0.0=1,Q0.0=1,***台电机启动。
T37常闭接点断开一个扫描周期,T37重新开始延时,T37每隔5S发一个脉冲执行一次左移,使M0.0--M0.5依次为1,Q0.0--Q0.5依次得电,即每隔5S启动一台电机,当M0.5=1,***后一台电机启动后,M0.5常闭接点断开Q0.6和T37线圈,启动报警信号灯HL1灭,启动过程结束,启动左移过程如图所示!
按下停止按钮I0.1,Q0.7得电自锁,停止报警信号灯。I0.1上升沿接点执行一次右移,MW0中的数据右移一位,M0.5=0,Q0.5=0,第六台电动机立即停止。定时器T38得电延时,T38每隔3S发一个脉冲执行一次右移,使M0.0---M0.5依次位0,Q0.0---Q0.5依次失电,即每隔3s发一个脉冲执行一次右移,使M0.0---M0.5依次为0,Q0.0--Q0.5依次失电,即每隔3S停止一台电机,当M0.0=0,***后一台电动机停止后,M0.0常闭接点断开Q0.7和T38线圈,停止报警信号灯HL2灭,停止过程结束。
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