并励直流电动机转速计算公式：

n=[Us/CeФ]-[（Is-Ir）*Rs/CeФ]

　　其中：

n——电动机转速

Us——电动机外加直流电压

CeФ——电机常数

Is——供给电动机的总电流

Ir——电动机并励磁电流

Rs——电动机电枢绕组直流电阻

交流异步电动机转速公式：

　　理想转速=频率*60/极对数

　　实际转速= 理想转速*（1-转差率）

　　比如说交流电频率为50Hz 极对数为2 转差率为0.04

　　理想转速=50*60/2=1500转/分

　　实际转速=1500*（1-0.04）

=1500*0.96

=1440转/分。

n=60f/p（1-s）是异步转速的公式。

n=60f/p是同步转速的公式。

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