先测试一下电机，任何电路也不用连接，把电机的三根线任意两根短路在一起，用手转动电机轴，感觉起来有阻力，那就OK。

 

       然后把驱动器按图纸接上电源通电，驱动器正常，有错误信息显示，对照说明书，是显示了编码器有故障的错误，这个也正常，还没有连接编码器。

 

       接上编码器，再开机，没有任何错误显示了。        西门子伺服电机价格

 

       按照说明书上设置驱动器。例如设置了“速度控制模式”，然后旋动电位器，电机没有转动。按说明书上的说明，调整拨动开关，后把“Servo-ON”拨动以后，电机一下子锁定了，OK！然后旋动电位器，使SPR/TRQR输入引脚有电压，电机转动起来了。伺服驱动器上的转数达到了1000、2000、3000***后可到4000多转。说明书上推荐是3000转的，再高速可能会有些问题。

 

       重新设置了伺服驱动器，改成“位置控制模式”，把运动控制卡接到脉冲、方向接口上，电机也转动了！按照500Kpps的输出速率，驱动器上显示出了3000rpm。正反转都可自行控制。

 

       再调节一下运动控制卡，和做的小连接板。板子上的LED阵列是为了测试输出用的，插座是连接两相编码器的，另一个插座是输出脉冲/方向的，开关、按钮是测试I/O输入的。


       此文来源于网络 2023-05-03
       想了解更多详情点击：西门子电机专卖